檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Nai-Jian Wang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器人"
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本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台,利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…